当前位置：首页 > 最新文章 > 正文内容

中国汽车智能驾驶如何实现从“辅助”到“自动”的跨越？

源源鸟思7天前最新文章44

在上海市中心的早高峰时段，一辆搭载L3级自动驾驶系统的蔚来ET9自如地穿梭在车流中，驾驶员正专注地阅读早间新闻——这样的场景在2025年已不再是科幻电影的画面。

2025年被视为中国自动驾驶技术实现质变的关键年份。随着相关法规的完善和技术的成熟，中国汽车品牌在高级别自动驾驶领域取得了显著突破。

法规破冰开启新阶段
2025年7月，中国工信部正式发布《L3级自动驾驶汽车准入管理办法》，标志着高级别自动驾驶的商业化应用进入快车道。截至目前，已有8家中国车企获得L3级自动驾驶测试牌照，测试里程累计超过500万公里。其中，蔚来汽车的自动驾驶系统在高速场景下的接管里程达到1000公里/次，远超法规要求的100公里/次。
多传感器融合成为主流
小鹏G9搭载的XNGP 5.0系统采用12个摄像头、5个毫米波雷达和2颗激光雷达的多传感器融合方案。通过自研的XNet深度视觉神经网络，实现了360度全方位感知，识别准确率达到99.9%。在复杂城市道路场景中，该系统成功将每百公里人工接管次数降低至0.3次。
高精地图与感知系统互补
华为ADS 3.0系统创新性地采用“重感知、轻地图”技术路线，在保证安全性的同时，大幅降低了对高精地图的依赖。该系统已在全国400个城市实现覆盖，解决了传统自动驾驶系统“有图能用、无图抓瞎”的行业痛点。

自动驾驶级别的提升对芯片算力提出了更高要求，中国车企在这一领域的竞争日趋激烈。

算力军备竞赛持续升级
2025年，主流智能驾驶芯片的算力普遍突破1000TOPS。地平线发布的征程6系列芯片算力达2000TOPS，采用5纳米制程工艺，可同时处理20路摄像头数据。该芯片已获得比亚迪、理想等车企的订单，预计2026年量产装车。
能效比成为关键指标
在算力提升的同时，芯片的能效比同样重要。黑芝麻智能发布的华山三号A2000芯片，在算力达到1500TOPS的同时，功耗控制在80瓦以内，能效比领先行业水平30%。
软件定义芯片架构创新
芯擎科技推出的“龙鹰二号”芯片采用软件定义硬件架构，通过动态调整计算资源分配，实现不同场景下的算力最优配置。在拥堵路况下，该系统可将感知算力提升40%，确保对加塞、鬼探头等突发情况的快速响应。

数据是训练自动驾驶系统的“燃料”，中国车企正在构建完善的数据闭环体系。

影子模式收集海量数据
特斯拉开创的影子模式已被中国车企广泛采用。理想汽车部署的影子模式系统，每日收集超过1000万公里的真实驾驶数据，通过对比自动驾驶系统决策与驾驶员实际操作，持续优化算法模型。
仿真测试加速算法迭代
百度Apollo建设的自动驾驶仿真平台，每日虚拟测试里程超过2000万公里，是真实路测里程的100倍。该平台可模拟雨雪天气、夜间照明不足等极端场景，大幅提升算法训练的效率和安全性。
数据闭环形成竞争壁垒
小鹏汽车构建的数据闭环系统，实现了从数据采集、标注、训练到部署的全流程自动化。通过分析280万公里的真实驾驶数据，其城市NGP系统每季度可迭代3个版本，性能提升15%。

在技术不断突破的同时，自动驾驶的商业化应用也在多个场景加速落地。

高速NOA功能普及
2025年，中国品牌新车高速导航辅助驾驶（NOA）的标配率已达到45%，较2023年提升25个百分点。在已开通高速NOB功能的车辆中，功能使用率达到68%，用户平均单次使用时长45分钟。
城市NOB开启规模化应用
截至2025年9月，华为ADS 3.0已在全国400城开通城市领航辅助功能，覆盖95%的通勤场景。在已开通城市中，用户通勤效率平均提升20%，驾驶疲劳度降低60%。
特定场景实现商业运营
百度Apollo的Robotaxi服务已在北京、上海、广州等10个城市开展商业化运营，累计服务人次突破500万，单程订单价格较网约车降低30%。在物流领域，图森未来经营的自动驾驶卡车车队，累计商业运营里程突破3000万公里，人力成本降低70%。

安全是自动驾驶技术发展的基石，中国车企正在构建全方位的安全保障体系。

功能安全与预期功能安全并重
比亚迪联合中国汽车技术研究中心制定了《智能网联汽车预期功能安全要求》企业标准，涵盖感知、决策、执行全链条的126项安全指标。通过危险触发测试和边际场景测试，提前识别并化解潜在风险。
冗余设计确保系统可靠性
蔚来ET9搭载的L3级自动驾驶系统采用全冗余架构，包括双计算平台、双通信网络、双电源系统和双制动系统。在任何单一系统失效的情况下，仍能保持基本驾驶功能，确保车辆安全停靠。
人机共驾实现平滑过渡
智己L6创新的“人机共驾”模式，通过方向盘上的LED光带和声音提示，清晰显示自动驾驶系统状态。在系统需要人工接管时，提供8秒的缓冲时间，大幅降低交接过程中的事故风险。

在提升单车智能的同时，中国也在积极推进车路协同基础设施建设。

C-V2X网络加速部署
根据工信部规划，2025年底前全国将建成20万个C-V2X路侧单元，覆盖主要高速公路和城市道路。通过车与车、车与路的信息交互，可将自动驾驶系统的感知距离延伸至1公里以外。
高精度定位网络完善
中国北斗卫星导航系统提供的高精度定位服务，已在300个城市实现厘米级定位能力。结合5G网络，为自动驾驶车辆提供连续、稳定的位置参考。
云端数字孪生平台建设
华为建设的“八爪鱼”自动驾驶云平台，构建了覆盖全国主要道路的数字孪生系统。通过实时同步真实道路数据，为自动驾驶系统提供预测性决策支持，有效应对突发交通状况。